本參考設計是基於 NuMaker-IOT-M487 開發板結合慣性測量單元 ( 英文：Inertial measurement unit，簡稱IMU ) 演算法，可以應用於測量物體的角速度和加速度，並以此取得物體的姿態。

本 IMU 算法是 UNITEC 基於 NuMaker-IoT-M487 所開發 的陀螺儀導航系統 ，適用於平面導航，用戶能透過調用 API 獲得精確的方向角。

此方案經由實際測試，將 NuMaker-IMU-M487 置於掃地機器人上蓋，測試場地保持水平並大於 6 平方公尺，啟動掃地機清掃至少 30 分鐘後，測試能達到每小時 10 度內的誤差。 

新唐科技推出適合物聯網使用之 NuMaker-IMU-M487 開發板，以 NuMicro M487 系列微控制器為主控核心，內建 RJ45 乙太網路與 Wi-Fi 模組，讓使用者可以有線或無線的方式連接雲端，亦可透過不同的無線子板提供 NB-IoT、6LoWPAN 等連線能力，以符合各種應用場景需求；配合 NuMicro M487 系列微控制器內建的加解密加速器，提高加密網路連線的效率。

NuMaker-IMU-M487 開發板支援 Arm® Mbed™ OS，整合常用元件，內建多軸感測器，提供相容 Arduino UNO 與 mikroBUS™ 介面，可與 GPIO、UART、ADC、PWM、SPI 或 I²C 等介面連接；內建新唐積木式概念的感測器模組 NuMaker Brick I²C 介面；提供獨特的模擬影像感測器介面，連接 CMOS 影像感測器，可用於截取影像進行分析；並結合 NAU88L25 音頻編解碼器，提供高音質的錄放音功能；外掛 SPI Flash 及提供 microSD 卡插槽，增加額外的資料存取空間。 

NuMaker-IMU-M487 提供多元連網方式與多種介面，並提供影像感測、錄放音功能以及彈性擴充資料存取空間，不論是端點裝置或輕量型的閘道應用，NuMaker-IMU-M487 都是踏入物聯網應用的最好選擇。