Nu-Link2-Pro
ETM：嵌入式跟踪巨集單元
- ETM 可提供指令歷史：程序流程一目了然。
- 可顯示 PC、數據讀寫、例外異常、時間戳。
- 可使用 Triggers 和 Filter 過濾掉過多的訊息。
- 可顯示組合語言和 C 語言程式碼。
要在新唐 Cortex®-M4/M23 設備上使用嵌入式跟踪巨集單元 ( ETM )，請將帶有 20-pin 的 Nu-Link2-Pro 連接到設備如下圖所示，然後按照以下步驟操作。
| 1. | 在 M480 BSP 中打開 Template.uvproj 專案，圖 1 所示 | |
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圖 1 打開 M480 專案 |
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| 2. | 設定 NuTrace | |
| • | 如圖 2 所示，在除錯設置對話框中，選擇 “Trace tab” 選項標籤。 | |
| • | 在 Trace Port 選擇 Sync Trace Port with 4 bit data. 可以依使用需求選擇其他位元大小，但最好使用最大的位元來增加頻寬。 | |
| • | 在 Capture Mode，指定捕獲的跟踪數據是保留最開始的數據還是最新的數據。 | |
| - Trace After: CPU 開始動作時捕捉跟踪信息，並在踪緩衝區已滿時停止捕獲。 | ||
| - Trace Before: 保留在 CPU 停止之前捕獲到最新的跟踪信息，之前的訊息將被捨棄。 | ||
| • | 選擇 Trace Enable 和 ETM Trace Enable。 | |
| • | 點擊 OK 儲存設定。 | |
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圖 2 ETM 跟蹤設定 |
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| 3. | 在 Initialization File，請在啟動除錯器時插入腳本文件用以初始化設備的跟踪腳位，下圖示範如何插入腳本文件。 | |
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圖 3 初始化跟蹤腳位 注意：啟動除錯器時，具有 v2.07 或更高版本的 Nu-Link Keil 驅動程序，將自動設置跟踪引腳。使用者不需要進行上述設定。 |
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| 4. | 如圖 4 所示，建立並燒錄程式碼到目標晶片。 | |
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圖 4 ETM 建立和燒錄程式碼視窗 |
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| 5. | 完成上述設定後，使用者必須啟動除錯器。 在除錯模式，請選擇 Debug -> NuTrace 開啟跟踪信息對話框，他將顯示當前應用程式中的每條已執行的指令，如圖 5 所示。 | |
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注意：如圖 6所示，建議設置一個斷點後執行或使用單步執行，會更容易追蹤程式目前執行的狀態。
圖 5 追蹤訊息對話框
圖 6 中斷點設定和執行 |
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