伺服電機控制方案

基於 M483KGCAE2A 開發的數位直流伺服驅動器方案,本設計控制原理為空間向量的閉環控制,MCU 單晶片完成相應的閉環控制 (電流環、速度環) ,系統具有高性能、高可靠性、維修方便以及全數位化等優點,方便客戶在此平臺上做第二次研發,縮短產品的研發時間。

  • 方案特色
    支援脈衝控制、類比 & 數位量控制
    -
    按鍵控制模式:加速、減速
    - 正反轉控制
    - RS232 介面通信
    - CAN 介面通信
    - 過流、超載、過壓、欠壓、超速、過熱、保護
    - LED 燈狀態顯示,紅→故障、綠→正常、藍→保護
  • MCU 特點
    M483KGCAE2A (Cortex®-M4F 核心)
    - 最高支持 192 MHz 主頻
    - 12 個增強型 PWM 帶有 12 個 16 位計時器
    2 個 12 位,多達 24 通道 5 MSPS SAR ADC
    2 個 12 位,1MSPS DAC
    電壓工作範圍:1.8V ~ 3.6V
    2 個 QEI
  • 系統示意圖
    (V)Servo Driver Module feat. M483 Dual ADC
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